在2025浦江創新論壇具身智能前沿技術論壇上，清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春教授提出，當人工智能賦予機器人理解與適應物理世界的能力時，標志著具身智能時代的全面到來。他指出，未來的智能機器人將突破傳統工具屬性，成為具備自主思考、學習和進化能力的"生命體"，而非僅執行預設指令的機械裝置。5Zg28資訊網——每日最新資訊28at.com

以泡茶場景為例，孫富春解釋具身智能的核心在于推理能力。當機器人發現茶葉耗盡時，應能自主規劃前往儲物柜尋找替代品，而非機械重復預設流程。這種能力源于"策略泛化"與"場景泛化"的雙重突破，就像人類能同時適應旋鈕門鎖與拉手門鎖的差異，其本質是智能系統的魯棒性提升，擺脫對特定數據的過度依賴。5Zg28資訊網——每日最新資訊28at.com

在機器人發育機制方面，孫富春提出類比人類成長的"感知-行為"協同進化理論。他強調，傳統強化學習僅依賴數據訓練的模式已無法支撐高級智能，必須轉向具身強化學習框架。這種新模式要求機器人像人類一樣，在環境交互中融合知識、記憶與經驗，實現跨場景的類比遷移能力。例如，當機器人學會上海某類門鎖的操作后，應能自動適配北京不同結構門鎖的開啟方式。5Zg28資訊網——每日最新資訊28at.com

針對技術實現路徑，孫富春提出云端大模型與邊緣小模型的融合方案。云端大模型承擔任務規劃、邏輯推理等高階認知功能，提供戰略層面的認知高度；部署在機器人本體的邊緣小模型則專注力控、軌跡規劃等實時操作，確保執行效率。這種"云端邊"分布式架構已在工業領域展現應用價值，通過"云端大模型+邊緣小模型"的協同，實現物理智能的高效、安全與通用性。5Zg28資訊網——每日最新資訊28at.com

在硬件形態選擇上，孫富春明確人形機器人是具身智能研究的戰略平臺。他列舉四大優勢：人類神經可塑性支持長期技能發育，綜合協調性行為具有不可替代性，雙足行走對智能提出極高要求，以及雙手結構天然適配工具操作。其團隊研發的主動握力靈巧手已實現單臂15公斤負載能力，能完成穿針引線等精密任務，相關成果在國際頂級機器人賽事中屢獲殊榮。5Zg28資訊網——每日最新資訊28at.com

對于具身智能的未來圖景，孫富春提出四大發展要素：以人形機器人為代表的本體技術創新，構建融入物理規律的場景化世界模型，開發適應多樣化任務的個性化智能體，以及建立持續學習與進化機制。這些要素共同構成具身智能從實驗室走向現實應用的技術框架。5Zg28資訊網——每日最新資訊28at.com

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