人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中長期面臨數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題,包括分類編碼混亂、標(biāo)注工作耗時(shí)費(fèi)力、格式差異大以及全流程管理缺失等,這些痛點(diǎn)制約了具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地。
在2025浦江創(chuàng)新論壇的具身智能前沿技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新分論壇上,上海正式推出兩項(xiàng)重要成果:ITU具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化展望框架及人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)體系,同時(shí)發(fā)布"浦江X"具身智能標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集平臺(穹頂DOME)。該標(biāo)準(zhǔn)體系由上海市科委與市場監(jiān)管局指導(dǎo),上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聯(lián)合19家產(chǎn)學(xué)研單位共同制定,涵蓋數(shù)據(jù)分類編碼、標(biāo)注規(guī)范、質(zhì)量評價(jià)及格式標(biāo)準(zhǔn)四大核心模塊,旨在構(gòu)建全國統(tǒng)一的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)語言。
新發(fā)布的穹頂DOME平臺創(chuàng)新性采用"四位一體"全生命周期架構(gòu),集成數(shù)據(jù)生產(chǎn)、治理、融合與應(yīng)用功能,實(shí)現(xiàn)從原始數(shù)據(jù)采集到智能業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)化的全鏈路貫通。平臺通過標(biāo)準(zhǔn)化流程提升數(shù)據(jù)質(zhì)量與運(yùn)營效率,支持物理模型訓(xùn)練與功能驗(yàn)證的高效開展。目前已在長三角及山東等地建立覆蓋家政、教育、工業(yè)等場景的百萬級數(shù)據(jù)集,并率先突破消防、政務(wù)等特殊場景的數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)。
據(jù)平臺建設(shè)方介紹,該系統(tǒng)已形成從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到機(jī)器人部署、工業(yè)應(yīng)用的一站式服務(wù)能力。通過標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)體系,有效解決了不同廠商間數(shù)據(jù)互通難題,為具身智能技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。目前平臺數(shù)據(jù)服務(wù)已覆蓋全國多個(gè)重點(diǎn)城市,在工業(yè)制造、家庭服務(wù)等領(lǐng)域形成典型應(yīng)用案例。
上海市市場監(jiān)管局相關(guān)負(fù)責(zé)人指出,當(dāng)前全球具身智能標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)處于關(guān)鍵窗口期。上海將依托正在組建的國際人工智能標(biāo)準(zhǔn)化聯(lián)合會,推動產(chǎn)學(xué)研用各方深度參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定。通過構(gòu)建全球?qū)υ捚脚_,促進(jìn)中國技術(shù)方案與國際規(guī)則接軌,提升我國在具身智能領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)話語權(quán)。
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