今日碳酸鋰價格最新價格突破20萬元/噸；比亞迪海豹冠軍版上市，降價又增配
【電池級碳酸鋰今日報價】電池級碳酸鋰（99.5%電池級/國產(chǎn)）行業(yè)最低價格19.5萬元/噸，最高價格22.2萬元/噸，均價20.85萬元/噸，較上一個交易日上漲1.3萬元/噸。 【4月
毫米波雷達的處理方式
芝能智芯出品
在智能駕駛領(lǐng)域，毫米波雷達技術(shù)一直處于不斷革新的前沿。隨著車輛自動輔助駕駛要求和安全性要求的提高，感知系統(tǒng)也在不斷進步。車企正從獨立功能的分布式架構(gòu)轉(zhuǎn)向功能集成的域控制架構(gòu)，甚至融合域架構(gòu)。不同車輛功能將集成到更高級別的控制單元中，以提高效率、協(xié)同性和降低成本。汽車電子電氣架構(gòu)可能向中央計算+區(qū)域控制的中央集中式架構(gòu)演進，允許主要計算能力集中在中央處理單元，同時利用區(qū)域控制單元處理特定功能和感知任務(wù)。
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隨著芝能汽車開始導(dǎo)入中央計算單元，其性能預(yù)計將快速增長，感知數(shù)據(jù)處理可以以更有效的方式執(zhí)行，從而導(dǎo)致EE架構(gòu)快速迭代演進。毫米波雷達模塊的數(shù)據(jù)處理將從邊緣計算向離域處理（離散的、分布式的數(shù)據(jù)處理）轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)更高效的計算。每個模塊或控制單元中的處理量將由所需的性能和可用的架構(gòu)決定。
這和攝像頭演進的思路是一致的，毫米波雷達也可以實現(xiàn)類似的架構(gòu)演變：
隨著集中式計算架構(gòu)的引入，毫米波雷達模塊的數(shù)據(jù)處理可能會趨向本地化。雷達模塊本身將變得不那么“智能”，而衛(wèi)星雷達單元將能夠?qū)邮盏降睦走_信號執(zhí)行有限的處理，例如FFT，然后再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胗嬎闫脚_，將接收來自不同衛(wèi)星雷達模塊的預(yù)處理數(shù)據(jù)，并對每組數(shù)據(jù)執(zhí)行主要的雷達處理步驟。這樣的架構(gòu)優(yōu)勢在于節(jié)省了尺寸和成本，同時提供了更高效的數(shù)據(jù)處理和融合。
備注：核心是多維FFT的轉(zhuǎn)換、CFAR、窗函數(shù)等的處理，以及最終的點云跟蹤。處理結(jié)果可以進行數(shù)據(jù)融合，提高檢測和環(huán)境感知的準(zhǔn)確性
在這種帶有衛(wèi)星雷達模塊的集中式架構(gòu)中，數(shù)據(jù)將使用車輛的以太網(wǎng)骨干網(wǎng)傳輸?shù)紼CU。使用車輛的控制單元進行處理不僅可以更有效地處理雷達數(shù)據(jù)，而且可以進行更復(fù)雜的操作。與攝像頭或激光雷達等其他傳感器、機器學(xué)習(xí)和人工智能的數(shù)據(jù)融合現(xiàn)在可用于優(yōu)化環(huán)境的傳感和表征，這將有助于實現(xiàn)更高水平的自動駕駛。
◎ 優(yōu)化產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)，節(jié)省尺寸和成本，便于維修和升級，減少散熱問題。
◎ 優(yōu)化產(chǎn)品線纜，通過車輛骨干網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，降低線纜成本和重量。
◎ 實現(xiàn)軟硬分離和解耦，便于更換硬件廠商和雷達算法的OTA升級。
◎ 在中央集成式架構(gòu)下，利用更高級的算法實現(xiàn)多雷達之間的融合，推進雷達和相機的前融合方案。
◎ 大數(shù)據(jù)量處理增加了域控制器端的硬件成本。
◎ 主流高算力芯片對雷達算法的支持和兼容性需要提高。
◎ OEM對衛(wèi)星雷達的認可度較低，需要更多實際案例推動市場認知。
◎ OEM主要以目標(biāo)級別數(shù)據(jù)為主，對直接ADC數(shù)據(jù)的使用存在技術(shù)難度。
結(jié)論：以后毫米波雷達就是一個芯片和組裝的工作，這也是最終軟件來實現(xiàn)差異化的。
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