哪吒S2023款上市，2023款哪吒S售價(jià)18.98萬(wàn)起
2023年5月9日，哪吒汽車正式發(fā)布了2023款哪吒S，新車目前只推出了兩款配置車型，售價(jià)在18.98-19.98萬(wàn)元。新車上市后，2022款車型依舊處于同堂在售狀態(tài)，2023款新增車型進(jìn)
眾所周知，除了車載領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)早已在應(yīng)用在多個(gè)場(chǎng)景中，包括物位/液位監(jiān)測(cè)、混凝土結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)、機(jī)場(chǎng)異物監(jiān)測(cè)、人員存在/軌跡跟蹤等，雖然以上種種應(yīng)用當(dāng)前的市場(chǎng)體量還比不上車載應(yīng)用，但它們?nèi)阅転楹撩撞ɡ走_(dá)企業(yè)提供參考方向。并且，在車載應(yīng)用見(jiàn)頂時(shí)，以上應(yīng)用也能為企業(yè)提供增量。
接下來(lái)，本文就對(duì)以上毫米波雷達(dá)應(yīng)用進(jìn)行介紹，并匯總已布局相關(guān)應(yīng)用的企業(yè)。
物位/液位監(jiān)測(cè)
毫米波雷達(dá)物位計(jì)，因具有非接觸、測(cè)量準(zhǔn)確性、和物料環(huán)境適應(yīng)等特點(diǎn)，在工業(yè)、城市的不少場(chǎng)景中備受青睞。
首先是在工業(yè)場(chǎng)景下，眾多生產(chǎn)型企業(yè)在進(jìn)出料過(guò)程中會(huì)用到儲(chǔ)罐等容器，由于對(duì)此類容器均采用機(jī)械化操作，所以就需要傳感器測(cè)量罐內(nèi)的物料或液料的高度（體積）。而在城市場(chǎng)景下，當(dāng)前全球很多地區(qū)都開(kāi)始提出對(duì)智能垃圾箱的需求，為降低人工干預(yù)完成一站式垃圾收集處理，毫米波雷達(dá)物位計(jì)也被應(yīng)用在了垃圾箱中。
除了物位監(jiān)測(cè)外，毫米波雷達(dá)還被廣泛應(yīng)用在液位監(jiān)測(cè)上。包括城市中的井蓋、下水道，不僅可以監(jiān)測(cè)井下水位的異常情況（如：水位過(guò)高/異物堵塞），還可以檢測(cè)井蓋潛在的盜竊、損壞等問(wèn)題。
左為儲(chǔ)罐應(yīng)用，右為井蓋應(yīng)用
目前國(guó)內(nèi)已有不少物位監(jiān)測(cè)雷達(dá)廠商，包括智馳華芯、精波儀表、上海航征、華聚科儀、九一傳感、天眼感知、劃創(chuàng)科技、萬(wàn)訊自控等。
混凝土結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)
基礎(chǔ)設(shè)施老化，是目前不少發(fā)達(dá)城市正面臨的問(wèn)題，而檢測(cè)高速公路、橋梁和隧道等混凝土結(jié)構(gòu)，可預(yù)防基礎(chǔ)設(shè)施因老化或地震引起的事故。在此領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)可用于對(duì)縫隙進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以維護(hù)和防止混凝土基礎(chǔ)設(shè)施的損壞。
目前，日本一家公司KYOWA Engineering Laboratory，就開(kāi)發(fā)出了一套通過(guò)監(jiān)測(cè)目標(biāo)物體的距離和位移，來(lái)判斷和預(yù)防橋梁、隧道等事故的系統(tǒng)。而其應(yīng)用的技術(shù)正是毫米波雷達(dá)，據(jù)了解，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了精度高達(dá)±1毫米的測(cè)量能力，目標(biāo)距離為30厘米至200厘米。
圖源：KYOWA Engineering Laboratory
不過(guò)值得一提的是，雷達(dá)其實(shí)也可以探測(cè)混凝土內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在我國(guó)需遵守2020年3月1日開(kāi)始施行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《雷達(dá)法檢測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》。
民航機(jī)場(chǎng)異物監(jiān)測(cè)
毫米波雷達(dá)在民航領(lǐng)域主要應(yīng)用是跑道FOD檢測(cè)、機(jī)場(chǎng)圍界安防。
跑道異物和鳥(niǎo)類入侵是機(jī)場(chǎng)跑道最大的兩個(gè)安全問(wèn)題，其中跑道異物，例如掉落的一些金屬、橡膠的物體會(huì)對(duì)飛機(jī)輪胎、發(fā)動(dòng)機(jī)造成非常嚴(yán)重的危害，每年造成的直接損失至少大于50億美元。
而基于毫米波雷達(dá)的周界防范系統(tǒng)，在機(jī)場(chǎng)能夠很好地解決目前現(xiàn)有的安防技術(shù)一些缺陷，比如說(shuō)誤警率非常高的問(wèn)題、入侵目的有效跟蹤的問(wèn)題、入侵人員跨越現(xiàn)有周界技術(shù)的問(wèn)題、維護(hù)成本高的問(wèn)題等。同時(shí)，其擴(kuò)展性很強(qiáng)，并能夠?yàn)槎鄠€(gè)機(jī)場(chǎng)安保部門(mén)提供所需要的信息。相比只有攝像頭的監(jiān)控方式，加以雷達(dá)能使安防覆蓋范圍更廣，并且不受沙塵、霧霾、下雨、光線強(qiáng)弱等惡劣環(huán)境的影響。
當(dāng)前，國(guó)外公司英國(guó)QinetiQ、德國(guó)萊茵金屬、以色列Xsight、美國(guó)Trex以及國(guó)內(nèi)公司中航飛機(jī)和中航電子都有對(duì)FDO系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)。各公司使用的毫米波頻段為：英國(guó)QinetiQ為94GHz；以色列Xsight為76GHz；美國(guó)Trex為79GHz。國(guó)內(nèi)方面，北京航通天下、湖南華諾星空、川速微波、北京神州太訊、深圳市杰士安、納雷科技等公司有相關(guān)產(chǎn)品。
圖源：NI
人員存在/軌跡跟蹤
人員監(jiān)測(cè)是毫米波雷達(dá)近年來(lái)比較熱門(mén)的應(yīng)用。因毫米波雷達(dá)具有高精度、多維度（測(cè)量目標(biāo)距離、速度和角度）、保護(hù)隱私、能區(qū)分人與非人物體、不受灰塵或煙霧遮擋等特點(diǎn)，在酒店、商場(chǎng)、宿舍、衛(wèi)生間等場(chǎng)景下得到了廣泛應(yīng)用。
值得一提的是，人員監(jiān)測(cè)雷達(dá)，目前已從對(duì)人員數(shù)量、方位、運(yùn)動(dòng)軌跡的監(jiān)測(cè)，逐漸升級(jí)到對(duì)人員生命體征的監(jiān)測(cè)。而相比光學(xué)攝像頭、被動(dòng)紅外（PIR）、主動(dòng)紅外（激光雷達(dá)、ToF）等傳感器技術(shù)應(yīng)用相對(duì)普遍，毫米波雷達(dá)在準(zhǔn)確性、誤檢率、環(huán)境適應(yīng)性（如光照、亮度、煙霧和物體遮擋等）和隱私保護(hù)等方面都有一定優(yōu)勢(shì)。
目前，國(guó)外的瑞士RFbeam，國(guó)內(nèi)的蕪湖森思泰克、巍泰技術(shù)、苗米科技、精華隆、納雷科技、同方威視、中電38所、青島國(guó)數(shù)科技公司、山西禾源科技的產(chǎn)品都有涉及此領(lǐng)域。
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