據(jù)報(bào)道，華南理工大學(xué)李云泉教授與陳曄教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一款仿生機(jī)器人，名為“兩棲機(jī)器狗”（ARD）。
ARD的外形尺寸為長(zhǎng)300毫米、寬100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），重量?jī)H為2.25公斤（5磅）。在陸地上，它采用雙關(guān)節(jié)腿的小跑步態(tài)，最高奔跑速度可達(dá)1.2倍體長(zhǎng)每秒（BL/s）。而在水中，其游泳速度可達(dá)0.54 BL/s，接近真實(shí)犬類狗刨游泳速度（約1.4 BL/s）的40%。
科研團(tuán)隊(duì)為ARD設(shè)計(jì)了防水與浮力特性，并優(yōu)化了重心與浮力中心的平衡，確保其在水中具備穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)性能。測(cè)試中，團(tuán)隊(duì)嘗試了三種不同的游泳步態(tài)，包括兩種“橫向順序劃槳步態(tài)”（LSPG）和一種“小跑式劃水步態(tài)”（TLPG）。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，33% LSPG的游泳速度最快，而TLPG則表現(xiàn)出更優(yōu)的穩(wěn)定性。
研究人員表示，ARD的成功得益于其仿生軌跡規(guī)劃技術(shù)，該技術(shù)能夠精準(zhǔn)模擬真實(shí)犬類的自然運(yùn)動(dòng)模式。這一成果為水陸兩棲機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了重要參考，未來(lái)在救援、探測(cè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用潛力。

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