JVM優化：實戰OutOfMemoryError異常
一、Java堆溢出堆內存中主要存放對象、數組等，只要不斷地創建這些對象，并且保證 GC Roots 到對象之間有可達路徑來避免垃 圾收集回收機制清除這些對象，當這些對象所占空間超過
在第二十六屆中國國際光電博覽會上，科創板上市公司光峰科技宣布推出兩款水下激光雷達新品——遠眸D10與遠眸T1，分別針對消費級和專業級水下機器人市場。其中，遠眸D10作為全球首款消費級水下藍光激光雷達，將有效測距能力提升至10米，標志著水下探測技術正式進入“十米時代”。
發布會上，光峰科技與智能機器人空間感知領域的頭部企業歡創科技簽署合作協議。雙方將聯合推動泳池機器人產業的智能化升級，加速創新技術的商業化進程。這一合作被視為水下智能裝備產業鏈協同創新的重要實踐。
技術突破方面，光峰科技采用高功率藍光激光方案，相比傳統905nm、1550nm紅外激光，藍光在水下的吸收率降低近百倍。這種設計顯著提升了激光信號的穿透力和抗干擾能力，有效解決了紅外激光易衰減、受環境光影響大的技術難題。通過優選波長和脈沖激光算法，設備在渾濁水體中仍能保持穩定測距性能。
針對消費級市場的主打產品遠眸D10，其體積僅相當于名片盒，可靈活適配各類水下機器人結構。該產品符合CLASS 1激光安全標準，確保使用安全。其10米測距能力可幫助泳池機器人實現快速建圖和精準導航，大幅提升清潔效率。據嘉程資本統計，2021年全球泳池數量達2888萬個，預計2026年將增至3692萬個，年復合增長率約5%。目前泳池清潔仍以人工為主，單次成本常超100美元，機器人滲透率正在快速提升，預計2026年全球需求量將突破1000萬臺。
同步推出的專業級產品遠眸T1采用三角測距技術路線，通過精密線掃測量，未來將應用于海洋地籍測繪、水下考古、結構物檢測、海底資源勘探等高價值場景。該產品為專業領域提供了新的技術突破方案。
當前水下機器人市場面臨多重挑戰：激光功率不足導致反射信號弱、陽光干擾感光芯片、水體反射干擾激光感知等。泳池清潔機器人普遍存在傳感器配置率低、智能化水平有限、產品同質化嚴重等問題。光峰科技遠眸D10通過光學設計、算法處理和結構抗干擾的全面突破，直面紅外激光衰減、測距范圍有限、環境光干擾和濁度干擾四大痛點，為市場提供了高性能的水下感知解決方案。
基于在藍光激光領域的技術積累，光峰科技成功將核心技術擴展至水下傳感場景。公司表示，遠眸系列正在與多家行業客戶接洽，未來應用場景將拓展至水下安防、生態監測、休閑娛樂等領域，推動整個水下智能裝備行業向更高性能、更低成本方向發展。
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