從 Pulsar Client 的原理到它的監(jiān)控面板
背景前段時間業(yè)務團隊偶爾會碰到一些 Pulsar 使用的問題，比如消息阻塞不消費了、生產(chǎn)者消息發(fā)送緩慢等各種問題。雖然我們有個監(jiān)控頁面可以根據(jù) topic 維度查看他的發(fā)送狀態(tài)，
來源：IT之家
據(jù)星河動力航天官方公眾號消息，星河動力航天 9 月 5 日在山東海陽及附近海域發(fā)射了谷神星一號海射型（遙一）運載火箭，將天啟星座 21-24 星送入 800 千米高的預定軌道，這是我國民營火箭公司首次開展海上發(fā)射任務，并順利發(fā)射成功。
▲ 圖源 星河動力官方公眾號
IT 之家經(jīng)過查詢得知，此次任務代號為 " 小美人魚 "（The Little Mermaid），由太原衛(wèi)星發(fā)射中心海上發(fā)射團隊的組織指揮完成，本次任務也是谷神星一號運載火箭第九次飛行。
此外，該任務搭載的天啟星座 21-24 星，是由北京國電高科總研制的低軌數(shù)據(jù)采集衛(wèi)星，為 " 天啟星座 " 項目的組成部分，該項目主要 " 提供覆蓋全球、準實時的低軌衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務 "，計劃于 2024 年完成部署運營。
據(jù)悉，海上發(fā)射衛(wèi)星具有靈活性強、任務適應性好、發(fā)射經(jīng)濟性優(yōu)等特點，可靈活選擇發(fā)射點和落區(qū)，滿足各種軌道有效載荷發(fā)射需求，有效解決長期以來的殘骸落區(qū)安全問題，不過因海上發(fā)射衛(wèi)星技術(shù)難度高，世界上僅有少數(shù)幾個國家掌握。
星河動力宣稱，該公司目前取得了 6 大突破：
1、國內(nèi)民營火箭首次海上發(fā)射
2、全球首次無依托陸海通用機動平臺發(fā)射
3、全球首次固體火箭海上無導向熱發(fā)射
4、國內(nèi)商業(yè)航天首次進入 800 千米傾斜軌道
5、全球首次火箭采用海上垂直自對準與在線失調(diào)角修正高精度導航方案
6、全球首次固體火箭采用非火工鎖緊釋放機構(gòu)
而在技術(shù)方面，星河動力宣稱，谷神星系列火箭實施了多達 16 項技術(shù)創(chuàng)新：
1、火箭末級結(jié)構(gòu) / 動力 / 電氣一體化集成技術(shù)
2、海上動基座垂直自對準與在線失調(diào)角修正高精度導航技術(shù)
3、一級無滾控裝置的簡約控制技術(shù)
4、模塊化多星分離時序設計技術(shù)
5、基于單彈簧的運載火箭整流罩簡易安全分離技術(shù)
6、火箭末級快速安全主動離軌技術(shù)
7、參數(shù)正交化三維模態(tài)精確預示技術(shù)
8、高集成 / 低成本 / 一體化電氣系統(tǒng)技術(shù)
9、低成本天基 S 頻段高碼率遙測技術(shù)
10 、輕質(zhì)多功能異型復材末級一體化支架設計及成型技術(shù)
11、分布式帶壓分離軌姿控動力系統(tǒng)技術(shù)
12、全金屬 3D 打印軌控發(fā)動機技術(shù)
13、多功能小型化軌姿控閥門設計技術(shù)
14、低成本無依托陸海通用轉(zhuǎn)運發(fā)射車技術(shù)
15、固體火箭非火工鎖緊釋放技術(shù)
16、固體火箭海上無導向熱發(fā)射技術(shù)
此外，針對海上晃動條件下的動基座發(fā)射環(huán)境，據(jù)悉谷神星一號海射型火箭首次使用了無導向熱發(fā)射。
相對筒式彈射、發(fā)射架等導向發(fā)射方式，谷神星一號海射型火箭繼續(xù)采用陸上轉(zhuǎn)運發(fā)射車熱發(fā)射，發(fā)射車上船后固定，僅在火箭尾端增加了鎂帶鎖緊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對地面保障條件要求較低。
星河動力表示，未來谷神星一號火箭的海上發(fā)射次數(shù)將逐步遞增，與陸地發(fā)射頻次齊頭并進。
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