3月25日，據天眼查知識產權信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的一項名為“雙足機器人的控制方法及電子設備”的專利正式公布。該專利主要涉及雙足機器人單腳點地姿態的控制技術。
專利摘要顯示，該方法通過接收雙足機器人的控制指令，采集其當前姿態。控制指令中包含姿態數據，用于確定雙足機器人的期望單腳點地姿態。這種姿態表示在支撐腳足底接觸地面的同時，擺動腳的足尖區域也需接觸地面。基于當前姿態和期望姿態，系統會計算擺動腳的移動軌跡以及機身的移動軌跡，從而實現對雙足機器人的精準控制。
這一技術解決了現有技術中難以實現雙足機器人單腳點地姿態的難題，為雙足機器人的運動控制提供了新的解決方案。據相關消息，該專利具有較高的技術價值，未來或將在智能機器人領域發揮重要作用。

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