Raft算法：保障分布式系統共識的穩健之道
1. 什么是Raft算法？Raft 是英文”Reliable、Replicated、Redundant、And Fault-Tolerant”（“可靠、可復制、可冗余、可容錯”）的首字母縮寫。Raft算法是一種用于在分布式系統
成都公交集團近日在全國自動駕駛領域邁出了重要一步，發布了關于自動駕駛公交“車路云一體化”系統聯調的首份白皮書。這一舉措緊隨5月19日成都首次亮相的L4級別自動駕駛6米公交車之后，標志著成都在智能交通探索上的又一突破。
該白皮書由成都公交集團精心編制，詳細介紹了自動駕駛公交在多系統協同調試中的總體要求、實施步驟及測試項目。其內容基于成都首條自動駕駛公交線路的實際操作經驗，系統梳理了從單系統調試到場景聯合調試，再到全棧系統總聯調及運營演練的完整流程。
這份白皮書不僅填補了國內自動駕駛公交多系統聯調標準化指導的空白，更為其他城市在推進自動駕駛公交試點及實際應用方面提供了寶貴的參考框架。成都公交集團的相關負責人表示，白皮書的發布旨在推動自動駕駛公交技術的標準化與規范化發展。
成都首批L4級別自動駕駛6米公交車即將投入實際運營。這些公交車將在未來科技城智能網聯示范區內開展開放道路測試，首條測試線路全長約12公里，連接福田TOD站與智創產業園B區，途經多條主要道路。測試線路將充分利用“車路云一體化”系統，在城市公交場景下實現自動駕駛運行。
這一舉措不僅展示了成都在智能交通領域的領先地位，也為未來更多自動駕駛公交車的實際應用奠定了堅實基礎。隨著測試的深入，成都有望率先在全國實現自動駕駛公交車的規模化運營，為市民提供更加便捷、高效的公共交通服務。
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