石頭智能洗地機(jī)A10 Plus體驗(yàn)：雙向自清潔治好了我的懶癌
一、前言和介紹專為家庭請(qǐng)假懶人而生的石頭科技在近日又帶來了自己的全新旗艦新品，石頭智能洗地機(jī)A10 Plus。從這個(gè)產(chǎn)品名上就不難看出，這次石頭推出的并不是常見的掃地機(jī)器
當(dāng)前，AI 技術(shù)正加速向終端融合，帶來交互方式革新、智能體驗(yàn)升級(jí)與數(shù)據(jù)本地化保障等重大機(jī)遇，推動(dòng) AI 手機(jī)、AI PC、機(jī)器人等新形態(tài)終端快速涌現(xiàn)。然而，AI 入端仍面臨算力受限、隱私安全、響應(yīng)穩(wěn)定性不足及高成本低效率等挑戰(zhàn)。端側(cè)操作系統(tǒng)作為連接物理設(shè)備與云端服務(wù)的樞紐，具備輕量化、實(shí)時(shí)性、低功耗、安全性高等優(yōu)勢(shì)，成為 AI 與終端融合的核心載體，在推動(dòng) AI 終端的規(guī)模化普及上起到至關(guān)重要的作用。因此，推動(dòng)端側(cè)操作系統(tǒng)與 AI 的融合，將成為實(shí)現(xiàn)泛在智能的重要路徑。
在“端側(cè)操作系統(tǒng) + AI”浪潮下，作為面向萬物互聯(lián)時(shí)代的智能終端操作系統(tǒng)根社區(qū)，開源鴻蒙正加速打造自身的 AI 原生能力，以“AI 原生操作系統(tǒng)”為目標(biāo)，構(gòu)建了涵蓋中小模型部署、大語言模型融合、芯片適配與模型加速、智能體理解與應(yīng)用的全棧 AI 端側(cè)能力體系，并持續(xù)推動(dòng)與終端的融合，已有諸多典型應(yīng)用場(chǎng)景落地，力圖在這一浪潮中占據(jù)一席之地，構(gòu)建真正高效、可控、普惠的 AI 智能終端技術(shù)底座。
構(gòu)建全棧 AI 端側(cè)能力體系，打造 AI 智能終端技術(shù)底座
在中小模型方面，開源鴻蒙通過 MindSpore Lite Kit 支持 ASR、TTS、CV 等多類模型推理，打通 PyTorch、ONNX 等模型轉(zhuǎn)換流程，輔以 NNRT 統(tǒng)一算力抽象，適配 CPU、GPU、NPU 等異構(gòu)計(jì)算硬件，實(shí)現(xiàn)跨芯片部署與高性能運(yùn)行。在 TTS 方向，開源鴻蒙已支持 Fastspeech2、MelGAN 等模型的端側(cè)壓縮與本地語音合成；在 CV 領(lǐng)域，YoloV5 等模型已在端側(cè)通過圖像縮放、量化和 C++ 優(yōu)化實(shí)現(xiàn)完整推理鏈路。
在大模型探索領(lǐng)域，開源鴻蒙與生態(tài)伙伴聯(lián)合創(chuàng)新取得了不俗進(jìn)展。例如，深思考基于開源鴻蒙成功適配了 TinyDongni 和 DeepSeek R1 大模型，使用自研 Dongni-AMDC（自適應(yīng)多維壓縮）算法對(duì)模型權(quán)重和輸入統(tǒng)一量化壓縮，大幅降低內(nèi)存占用并提升推理速度，同時(shí)結(jié)合本地編譯優(yōu)化、多芯片協(xié)同并行推理、NPU 加速、內(nèi)存按需加載等技術(shù)，在保證大模型一定多模態(tài)理解能力的同時(shí)，將模型體積和運(yùn)行開銷壓縮到手機(jī)等設(shè)備可承受的范圍，讓復(fù)雜多模態(tài)大模型在端側(cè)設(shè)備上的落地成為可能。開鴻智谷在其基于開源鴻蒙開發(fā)的“在鴻 OS 人工智能實(shí)驗(yàn)箱”產(chǎn)品上也成功支持了 DeepSeek 模型的本地部署，支持多輪對(duì)話、語音輸入、聯(lián)網(wǎng)搜索等功能。
在芯片適配與算力支持方面，開源鴻蒙已成功適配 P7885、RK3576，并在探索昇騰 310 B / P、RK3588 等國(guó)產(chǎn) AI 芯片的適配方案，構(gòu)建了覆蓋 CPU、GPU、NPU 的異構(gòu)推理體系。通過引入 MindSpore Lite、NNRT 和 AI 插件引擎，實(shí)現(xiàn)模型與芯片的快速適配與高效運(yùn)行，支持多模態(tài) AI 任務(wù)如圖像識(shí)別、語音交互和大模型本地推理。
為加速 AI 端側(cè)能力的構(gòu)建，開源鴻蒙還成立了 AI Model SIG，旨在通過匯聚大中小模型資源，構(gòu)建端到端應(yīng)用范例，降低 AI 能力向端側(cè)落地的技術(shù)門檻。包括開鴻智谷、華為、潤(rùn)開鴻、深開鴻、中科鴻略、匯思博、佳都科技、視美泰等成員單位共同參與，推動(dòng)開源鴻蒙 AI 能力的共建。
開源鴻蒙 AI Model SIG 成立合影
在模型部署到系統(tǒng)以后，如何將這些模型真正的用起來，能夠開發(fā)出解決用戶真正問題的 Agent，也成為開源鴻蒙重點(diǎn)思考的問題。
目前，開源鴻蒙正聯(lián)合頭部高校加速構(gòu)建面向智能終端的原生 Agent 體系，推動(dòng)操作系統(tǒng)從被動(dòng)響應(yīng)走向智能理解與主動(dòng)服務(wù)。上海交通大學(xué)通過引入“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”的 Record & Replay 范式，讓 Agent 可記錄用戶行為并復(fù)用經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)如點(diǎn)外賣、發(fā)郵件等復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化執(zhí)行。同時(shí)，該范式支持在本地端側(cè)運(yùn)行智能體，保障數(shù)據(jù)隱私與響應(yīng)效率，已適配如 SmallThinker 與 PowerInfer 等推理系統(tǒng)和模型，具備快速推理與任務(wù)規(guī)劃能力，可在手機(jī)、PC 等終端流暢運(yùn)行和推理。
在開源鴻蒙開發(fā)者大會(huì) 2025 上，開源鴻蒙還啟動(dòng)了“AI Agent 技術(shù)共建”，并發(fā)起 AI Agent TSG（技術(shù)專家組）籌備，圍繞“全新交互范式、多 Agent 框架、跨平臺(tái)協(xié)議、安全可信基座”四大方向，匯聚產(chǎn)學(xué)研力量推動(dòng) Agent 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)化共建。
開源鴻蒙 AI Agent 技術(shù)共建啟動(dòng)儀式
應(yīng)用場(chǎng)景加速落地助推 AI 終端規(guī)模化普及
要成為真正有影響力的 AI 原生操作系統(tǒng)平臺(tái)，光有技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要繁榮的生態(tài)和實(shí)際落地的應(yīng)用場(chǎng)景。目前開源鴻蒙正加速將自身 AI 能力體系賦能硬件，并落地了一系列 AI 終端產(chǎn)品，涵蓋 AI 機(jī)器人、AI PC（人工智能個(gè)人計(jì)算機(jī)）、AI 試驗(yàn)箱等，助推 AI 終端的規(guī)模化普及。
在 AI 機(jī)器人層面，開源鴻蒙計(jì)劃籌建機(jī)器人 PMC，致力于構(gòu)建一套完整全棧式的機(jī)器人系統(tǒng)能力，包括統(tǒng)一的內(nèi)核平臺(tái)、多模態(tài)交互框架、中間件支持（如 DORA / ROS2）、分布式通信機(jī)制，以及具身智能的軟總線互聯(lián)，構(gòu)建適配不同形態(tài)機(jī)器人的全場(chǎng)景架構(gòu)。
在機(jī)器人落地應(yīng)用上，已有多家共建單位基于開源鴻蒙打造出面向各大應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。在科教實(shí)訓(xùn)領(lǐng)域，上海交通大學(xué)與曦朧科技、鴻湖萬聯(lián)打造的開源鴻蒙機(jī)器人已進(jìn)入多所科研單位與高校，推動(dòng)跨學(xué)科融合與原型驗(yàn)證。在工業(yè)領(lǐng)域，深開鴻基于開源鴻蒙的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)發(fā)行版 M-Robots OS 已在工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人等場(chǎng)景完成驗(yàn)證。M-Robots OS 單芯多內(nèi)核混合部署的特性，既支持豐富人機(jī)交互，又能保證響應(yīng)的硬實(shí)時(shí)（中斷延遲≤1us，任務(wù)切換≤1us)，可滿足機(jī)器人、無人機(jī)、工業(yè)控制及自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景需求。此外，深開鴻還基于 ROS 實(shí)現(xiàn)了一套自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別、物體抓取的 AGV 機(jī)器人的參考設(shè)計(jì)，并在四足機(jī)器人、機(jī)械小車等開發(fā)者機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了部署，在智能制造與工業(yè)自動(dòng)化、教育科研、智慧城市與公共服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)與家庭服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。
基于開源鴻蒙的巡檢機(jī)器人
在 AI PC 產(chǎn)品領(lǐng)域，華為于近期發(fā)布鴻蒙電腦，搭載基于開源鴻蒙的 HarmonyOS 5，內(nèi)置全新小藝 AI 助手。通過強(qiáng)大的系統(tǒng)級(jí) AI 能力，小藝在鴻蒙電腦上成為無處不在的系統(tǒng)級(jí)智能助理，帶來了全新交互、高效辦公、知識(shí)空間、設(shè)備操控等 AI 智慧體驗(yàn)。此外，深開鴻的開鴻 BotBook 筆記本電腦于近期發(fā)布，其搭載國(guó)內(nèi)首個(gè)基于開源鴻蒙的桌面操作系統(tǒng) ——KaihongOS，集成 AI OS 框架及 AI Agent 智能體，提供行業(yè)智能支持；還內(nèi)置了基于 KaihongOS 原生 AI 智能助理，支持一鍵喚醒，可提供知識(shí)問答、文檔總結(jié)、售后服務(wù)問答等精準(zhǔn)服務(wù)。
基于開源鴻蒙的開鴻 BotBook 筆記本電腦
此外，開鴻智谷基于開源鴻蒙開發(fā)的“在鴻 OS 人工智能實(shí)驗(yàn)箱”實(shí)踐平臺(tái)已在人才培養(yǎng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用，其支持參數(shù)規(guī)模 3.5B 的 DeepSeek 模型的本地部署與多輪對(duì)話，具備語音輸入、聯(lián)網(wǎng)搜索等能力，廣泛應(yīng)用于 AI 對(duì)話、執(zhí)行控制等典型場(chǎng)景，打造出涵蓋語音交互、視覺識(shí)別、自然語言處理的綜合應(yīng)用鏈條。
基于開源鴻蒙的在鴻 OS 人工智能實(shí)驗(yàn)箱
開源鴻蒙正以全棧化的 AI 能力和多樣化的終端應(yīng)用，推動(dòng)“端側(cè)操作系統(tǒng) + AI”從理念走向?qū)嵺`，賦能產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。未來，開源鴻蒙將繼續(xù)深化技術(shù)突破與生態(tài)共建，攜手開發(fā)者與產(chǎn)業(yè)伙伴，共同探索 AI 原生操作系統(tǒng)的發(fā)展，共赴萬物智聯(lián)時(shí)代。
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