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工業自動化已發展到新階段，傳統的單一功能機器人僅依靠預設程序與固定傳感器進行作業，缺乏實時分析與靈活應對能力，難以滿足高精度協作、多場景適配與跨設備協同的需求。在這一產業變革的關鍵節點，“協作機器人第一股”越疆機器人以“具身工業”為核心能力，以“機械臂+人形+多足+輪式”多形態機器人為載體，給出了“未來工廠”的清晰答案。
在2025年中國國際工業博覽會（CIIF）上，越疆攜其全球首個多形態具身智能“超級工廠”平臺化方案亮相。
該“超級工廠”涵蓋協作機器人、雙足人形機器人、多足機器人以及輪式人形機器人等多種形態的智能機器人，在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下，系統展示了各機器人分工協作，流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運、精密組裝等全流程作業的能力，在展會中脫穎而出。
▍從機械臂到具身智能：越疆的“厚積薄發”
越疆此次推出的 多形態具身智能“超級工廠”，絕非偶然的技術炫技，而是其近十年技術積累的必然結果。回溯越疆的發展路徑，從早期專注協作機械臂，到如今成為多形態具身智能領域的領跑者，其核心邏輯始終圍繞“技術自研+場景落地”展開——這種路徑選擇，讓它在行業普遍陷入“單一形態技術內卷”時，率先找到了工業智能落地的突破口。
支撐這場戰略躍遷的，首先是越疆全鏈條自研的“硬件根基”。在機器人領域，伺服驅動、電機、控制器與一體化關節，堪稱機器運動的“肌肉”與“小腦”，為人形機器人的復雜動作控制奠定了堅實基礎。越疆自成立以來便投入大量資源攻克這些核心部件，如今這些技術積累已成為其多形態智能體的“底層優勢”，更為人形機器人的擬人化動作與輪式機器人的靈活移動提供了保障。
如果說硬件是“肌體”，那么AI與機器人技術的融合，便是越疆賦予機器的“大腦”。越疆在視覺感知、力控交互及模仿學習等領域的技術突破，讓機器人從“只會重復動作的工具”升級為能在真實環境中感知、決策、執行的“智能體”。
更關鍵的是，越疆始終將“產品化與工程化能力”作為技術落地的橋梁。從實驗室原型到商業產品，中間隔著“量產、可靠性、成本控制”三道鴻溝，而越疆憑借在機器人領域的多年深耕，搭建起完善的解決方案：越疆以“解決真實痛點”為導向，憑借大規模生產、嚴格的質量控制以及完善的供應鏈體系，其研發的人形機器人核心部件經過百萬小時工業級測試后，仍把成本控制在合理范圍內，在產品化、量產成本管控以及場景落地等方面積累了豐富經驗。
這種“肌體+大腦+落地能力”的三重優勢，不僅讓越疆成功完成從機械臂公司到具身智能企業的躍遷，更構建起難以復制的行業壁壘。憑借全鏈條技術儲備，越疆打開了萬億級人形機器人與工業具身智能市場的大門。
多形態具身智能“超級工廠”的亮相，正是這場躍遷的集中體現。
▍具身“超級工廠”：全球首次實現多形態通用具身機器人協同常態化作業
越疆機器人以工業落地為錨點，憑借極具前瞻性的視野與多年在智能機器人領域的技術積淀，成功開發出多形態機器人“具身工業”平臺化方案——多形態具身智能“超級工廠”。該方案依托“超級大腦+多形態智能體”的協同架構，開啟了工業具身智能多形態機器人落地的新機遇。
多形態具身智能“超級工廠”采用“集中式討論+分布式執行”的整體架構，其中“工廠智能樞紐”充當超級大腦負責“集中式討論”部分，通過多模態感知設備，構建包含視覺、觸覺、力反饋的全維度環境建模，根據場景進行任務規劃，以工業領域大模型推理引擎增強智能決策能力，將任務下發到各形態具身智能機器人中，實現智能體群體協同的工藝任務和精細操作規劃。
“分布式執行”部分則由輪式、人形、多足、機械臂等不同形態的具身智能機器人負責：輪式憑借靈活移動與高精度操作能力能夠迅速完成執行、跨區域運輸等任務；人形借助擬人化作業等能力負責一系列多工位協同作業和精細化操作；多足機器狗依托高可靠性適用于非結構化環境巡檢、搬運等任務；協作機械臂則基于流暢的自主操作能力完成高速、高精度、智能力控作業需求。
可以說，“超級工廠”中的這四種不同形態的智能體，完美覆蓋了真實工廠的核心生產場景。
▍雙足與輪式人形：多形態具身智能“超級工廠”的核心戰力
在工業智能化升級的浪潮中，越疆人形機器人憑借“更智能的身體、更聰明的大腦、更可靠的性能”三大核心突破，為復雜工業場景提供了“感知-決策-執行-閉環”的全鏈路智能解決方案。
（1）雙足人形：全國首例工業跨場景多任務協同作業泛化應用
越疆人形機器人DOBOT ATOM成功實現全國首例工業跨場景多任務協同作業泛化應用，在人機動作映射、多模態感知技術等方面實現關鍵突破，在高危特殊場景擬人化作業中表現出色，是“超級工廠”中處理復雜工序的“核心操作手”。
在實際作業中，ATOM能夠實現自主決策及任務閉環。通過“手-眼-腳”高度協同，機器人能夠擬人化執行工廠開門動作，并在復雜特殊環境中自適應運行。依托自主研發的多模態傳感技術，ATOM進一步突破人機動作高效映射技術，成功應用于工廠異常巡檢場景。即使突遇倉儲系統異常，人形機器人也能夠通過高度擬人的仿生靈巧操作精準定位故障源，完成從診斷到恢復的完整任務閉環。同時，ATOM還能執行立庫倉儲大件搬運作業，展現出靈活上下肢協同能力和工業級精度雙臂協同作業水平。
ATOM作為全能型AI機器人，向“更智慧”進發。越疆創新性應用了時空動作分塊ACT（Action Chunking with Transformers）預測控制大模型技術，可形成低延遲、高可靠執行與動態自適應調控能力。相較于VLA模型，ACT模型的計算頻率從每秒50次顯著降到約每2秒1次，以更低算力消耗和訓練成本，快速解決明確、簡單、重復性的任務，從而加速其在工業環境中的落地應用。
此外，越疆人形機器人在出廠前經過了嚴格的工業級可靠性驗證——高溫和大負載老化測試，確保其滿足穩定性和可靠性的高要求。
（2）輪式人形：全自研通用平臺，高動態場景自主運動，媲美人類操作
輪式人形機器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發新品，堪稱具身智能人形機器人工業“實力派”選手，在“超級工廠”中承擔著重要的作業任務。其融合了“工業級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力，不僅進一步鞏固了越疆具身智能平臺的產品矩陣，更增強了越疆多形態具身智能“超級工廠”的落地能力。
ATOM-M擁有工業級操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩定移動，擁有高動態場景運動能力。該機器人通過數據采集與進化，降低了科研門檻。在一站式具身數據工具鏈和沉浸式VR數據采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數據到訓練和部署模型的門檻。
通過軟硬件升級與獨特的輪式設計，ATOM-M在工業、物流等場景中展現出獨特優勢。
▍越疆以“具身工業”開啟中國智造新階段
越疆作為唯一從制造現場走出來的具身智能企業，憑借在工業最前線的長期深耕實現了場景破壁。
十年來，越疆機器人客戶網絡覆蓋全球100多個國家與地區，服務領域橫跨汽車、3C電子、半導體、鋰電、物流、教育等細分行業，并與超80家世界500強企業達成合作，推動了中國技術方案的全球化輸出。
越疆作為協作機器人領軍企業，已在全球部署超過十萬臺，通過海量工業應用場景積累，沉淀出深厚的工藝解碼能力和對行業工藝訣竅的深度理解，為其持續實現場景化技術突破提供了重要支撐。
從協作機器人到多形態機器人“具身工業”平臺化方案，越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者，憑借圍繞核心痛點實現“一點突破、系統增效”的落地策略，以可復制、可擴展的路徑，推動具身智能從實驗室走向真實場景，穩步擴大具身智能機器人在制造業的落地應用。
值得關注的是，智能的未來不在實驗室之中，而在真實場景的需求里；創新的答案不靠單打獨斗，而是源于整個生態的協同共創。越疆基于在協作機械臂服務超80家世界500強，超3000家智造客戶的長期積累上，聯合300家企業及行業專家發起“協同聚力、落地為王”聯合行動，與全球產業伙伴一道，將機器人技術深度融入制造現場，共建可快速部署、易擴展、持續優化的智能制造新體系，真正推動全球制造升級。
▍結語與未來
作為平臺化方案，多形態具身智能“超級工廠”能夠兼容工業場景下的不同行業和不同規模企業的需求，企業無需對現有產線進行大規模改造，只需通過“工廠智能樞紐”的參數配置與任務調度，即可實現多形態智能體與產線的快速適配。而多形態智能體又能通過“超級大腦”進行快速學習，從而大幅縮短了調試周期。
生態價值方面，多形態具身智能“超級工廠”為具身智能技術的研發和創新提供了豐富的實踐場景，不僅能服務于越疆自身的智能體進化，還能賦能整個行業的技術發展。此外，“超級工廠”能夠促進機器人、人工智能與傳統制造業的深度融合，助力打破產業之間的壁壘，實現上下游產業協同。未來“超級工廠”的發展更有望催生新的市場需求，創造新的商業模式與經濟增長點。
對于越疆而言，此次多形態具身智能“超級工廠”的亮相或許只是一個開始。隨著人形機器人與具身智能技術的發展，更多企業將加速入局多形態具身智能領域，推動工業具身智能時代的來臨。而越疆憑借前瞻性視野、深厚的技術積淀等優勢，有望成為這場產業升級中的重要力量。
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