Rust中的高吞吐量流處理
作者 | Noz編譯 | 王瑞平本篇文章主要介紹了Rust中流處理的概念、方法和優化。作者不僅介紹了流處理的基本概念以及Rust中常用的流處理庫，還使用這些庫實現了一個流處理程序
圖片來源：光峰科技方面提供
9月10日，科創板首批上市公司光峰科技（688007.SH）在第26屆中國國際光電博覽會（CIOE）現場舉行水下激光雷達發布會，正式官宣發布兩款水下激光雷達產品——遠眸D10、遠眸T1，覆蓋消費級和專業級水下機器人市場。其中，遠眸D10作為業界首款消費級水下藍光激光雷達，將消費級水下機器人的有效測距能力提升至10米，標志著行業正式邁入“10米水下測距時代”。
發布會現場，光峰科技還與全球領先的智能機器人空間感知解決方案提供商歡創科技達成雙向意向合作并完成簽約。雙方將共同為推動泳池機器人產業的智能化升級而努力，加速創新技術的商業化落地進程。
開啟消費級10米水下測距時代
據介紹，光峰科技水下激光雷達采用高功率藍光激光方案。在水下環境中，與常見的905nm、1550nm波段紅外激光相比，藍光激光被水體吸收率降低了近100倍，大幅提升了激光信號在水體中的穿透力與抗干擾能力，有效克服了傳統紅外激光易衰減、受環境光影響大的技術瓶頸。
其中，光峰科技遠眸D10作為消費級主打產品，僅名片盒大小，可靈活適配于各類水下機器人結構設計中。該產品符合CLASS 1激光安全標準，確保在使用時不會對人體造成傷害。尤為重要的是，其10米的強大測距能力，可幫助泳池機器人實現快速建圖與精準導航，顯著提升清潔效率與智能化水平。
同步發布的光峰科技遠眸T1水下激光雷達，則面向專業市場，采用三角測距技術路線，精密線掃測量，未來將有望廣泛應用于海洋地籍測繪、水下考古、結構物檢測、海底資源勘探等高價值場景，為專業領域帶來新的技術突破與解決方案。
除了硬件方面的創新，光峰科技還自主研發了環境光過濾技術與脈沖激光算法。前者通過優選激光波長有效抑制環境光干擾，后者則使設備在高濁度水體中仍能保持穩定測距性能，相比傳統攝像頭方案看得更遠、適應更復雜的水質條件。
為解決行業痛點而生
當前水下機器人的主流消費市場在于泳池清潔機器人。據嘉程資本統計數據，2021年全球泳池數量達2888萬個，預計至2026年將增長至3692萬個，年復合增長率約5%。然而，目前多數泳池清潔仍依賴人工，單次清潔成本常超過100美元，用戶痛點顯著。泳池清潔機器人滲透率正在快速提高，預計2026年全球需求量將突破1000萬臺。
與家庭掃地機器人一樣，泳池清潔機器人激光雷達同樣有著精準導航、智能避障、感知周圍環境的功能需求。但與路面環境大相徑庭的是，水下環境對激光雷達的實際使用有著巨大挑戰，包含激光功率不足、反射回來的信號太弱，陽光會干擾感光芯片的信號、水體反射干擾激光信號感知等等。因此，泳池清潔機器人還普遍處于傳感器配置率低、智能化水平有限、產品高度同質化的市場初級階段，相應的市場機會也極大。
光峰科技遠眸D10水下激光雷達直面行業四大痛點：紅外激光衰減、有限測距范圍、環境光干擾與濁度干擾，從光學設計、算法處理到結構抗干擾均實現全面突破，為市場提供真正可商用、高性能的水下感知解決方案。
光峰科技憑借在藍光激光領域深厚的技術積累，成功將核心技術衍生至水下傳感場景，體現出強大的創新擴展能力。公司表示，遠眸系列水下激光雷達目前正在與多家行業客戶進行積極接洽，未來將不僅用于泳池清潔機器人，更有望拓展至水下安防、生態監測、休閑娛樂等更多消費與專業場景，推動整個水下智能裝備行業向更高性能、更低成本方向發展。
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